《龙士传说》是光荣与1999年在PS上推出的一款以中世纪幻想世界为舞台的RPG游戏，在当时就以高自由度的玩法赢得一片好评。 后来在PS2上推出的续作《龙士传说：无限》更是在自由度这一方面大幅强化。 本作的冒险舞台是在一个架空的中世纪幻想世界里，主人公因为被卷入了某个事件而告别了和平的生活，开始了他的冒险之旅。 以极高的自由度是本作的一大特色，借助“自由剧本系统”，玩家可以自己决定主人公的立场、冒险起始点、游戏中的事件、角色事件和地区任务等，从而发展出完全不同的冒险历程。